خط الشيخ أبو عبيدة عشرات القصائد في مختلف المناسبات والمواقف منذ زمن الإمام الخليلي إلى عهد السلطان قابوس ابن سعيد.
يغلب على قصائده الخطاب السياسي الداعي للوحدة، وحقن الدماء، ونصرة الدين، وعمارة الأوطان، وإصلاح ذات البين، وتقريب البعيد، وإراحة الشعوب من ويلات التخلف والحروب. كما نلمس في خطابه التفاؤل والمعاني الإيجابية والنظرة السياسية الثاقبة التي تميل إلى الاستقرار والسلام مقابل التيقُّظ والحذر، والضرب بيد من حديد للمعتدي على الوطن؛ فالقصيدة في قاموسه أداة أدبية فعّالة لتغيير المواقف، وشحذ الهمم، وتحقيق التعليم، ورسالة عميقة المعنى قوية التأثير في مختلف الأغراض بإيقاعها المُترنَّم به منذ أن حَفظت المعلقات أدبيّاتها، وقيَّد الخليل لبناتها.